Fixed-wing UAV
Görüntü işlemeli otonom sabit kanatlı İHA
Sabit kanatlı bir İHA için otonom uçuş ve gerçek zamanlı görüntü işleme. OpenCV yerdeki hedefleri rengine ve şekline göre bulup sınıflandırıyor; DroneKit ise görevi bu hedeflere göre uçuruyor.
RolümOtonomi ve görüntü işleme yazılımı
- renge ve şekle göre hedef tespiti
- OpenCV
- otonom uçuş
- DroneKit
- görüntüye dayalı karar
- Anlık
Gerçek zamanlı görüntü işlemeyi otonom uçuş kontrolüyle birleştiren, sabit kanatlı bir İHA için geliştirdiğim otonom uçuş ve görüntü işleme sistemi.
OpenCV ile yazdığım algoritmalar hedefleri renk ve geometrik özelliklerine göre tespit edip sınıflandırıyor. DroneKit tabanlı uçuş yazılımı hava aracını yönetiyor, uçuş verilerini işliyor ve tespit edilen hedeflere göre önceden tanımlanmış görev mantığını yürütüyor. Kısacası kararlar, kameranın o an gördüğüne göre veriliyor.
Kullandıklarım
- Python
- OpenCV
- DroneKit
- Computer Vision
- Autonomous Flight
- UAV Systems
- Image Processing
- Embedded Systems
Sistem mimarisi
Sistemin yapısı
- GörüntüHedefleri renge ve şekle göre bulup sınıflandıran OpenCV hattı
- UçuşDroneKit ile yazılmış otonom uçuş yazılımı
- GörevTespit edilen hedeflere göre ilerleyen görev mantığı
- VeriUçuş yazılımı ile araç üzerindeki sensörler arasındaki haberleşme
- EntegrasyonGörsel hedef bilgisinin uçuş kararlarına anlık aktarılması