Tüm projelerim.Tüm projelerim.

• 

  Öne çıkan · Fixed-wing UAV

  Görüntü işlemeli otonom sabit kanatlı İHA

  Sabit kanatlı bir İHA için otonom uçuş ve gerçek zamanlı görüntü işleme. OpenCV yerdeki hedefleri rengine ve şekline göre bulup sınıflandırıyor; DroneKit ise görevi bu hedeflere göre uçuruyor.

  renge ve şekle göre hedef tespiti

  OpenCV

  otonom uçuş

  DroneKit

  görüntüye dayalı karar

  Anlık

  • Python
  • OpenCV
  • DroneKit
  • Computer Vision
  • Autonomous Flight
  • UAV Systems
  • Image Processing
  • Embedded Systems

  Mimari
• 

  Öne çıkan · Raspberry Pi

  Yapay zekâ destekli akıllı resepsiyon ve geçiş kontrolü

  Çalışanları ve ziyaretçileri yüzünden anında tanıyan, ziyaretçi kaydını kendisi yapan, her giriş ve çıkışı kaydeden ve onaylanan kişi için kapıyı açan Raspberry Pi tabanlı bir resepsiyon kioskü.

  InsightFace ile anlık tanıma

  Yüz

  resepsiyon kioskü

  RPi

  masaüstü yönetim paneli

  PyQt6

  • Python
  • OpenCV
  • InsightFace
  • PyQt6
  • SQLite
  • SQLAlchemy
  • Raspberry Pi
  • Facial Recognition
  • Computer Vision
  • Access Control

  Mimari
• 

  ESP32

  ESP32 tabanlı CPAP otomasyon ve kontrol sistemi

  ESP32 ile bir CPAP cihazının otomasyonu: BLDC fanı ESC üzerinden sürmek, sensörleri anlık izlemek ve cihazı Bluetooth ile kablosuz yönetmek.

  gömülü kontrolcü

  ESP32

  kablosuz kontrol ve veri

  Bluetooth

  fan sürücüsü

  BLDC + ESC

  • ESP32
  • Embedded C/C++
  • Bluetooth
  • BLDC Motor
  • ESC
  • Sensors
  • Embedded Systems
  • Motor Control

  Mimari
• 

  STM32

  STM32 tabanlı endüstriyel step motor kontrol sistemi

  STM32 tabanlı hassas step motor ve konum kontrolü. Endüstriyel sistemler motoru RS485 hattı üzerinden Modbus RTU ile yönetiyor.

  endüstriyel protokol

  Modbus RTU

  seri hat

  RS485

  gerçek zamanlı hareket kontrolü

  STM32

  • STM32
  • C
  • UART
  • RS485
  • Modbus RTU
  • Stepper Motor
  • Embedded Systems
  • Industrial Automation
  • Motor Control

  Mimari