STM32
STM32 tabanlı endüstriyel step motor kontrol sistemi
STM32 tabanlı hassas step motor ve konum kontrolü. Endüstriyel sistemler motoru RS485 hattı üzerinden Modbus RTU ile yönetiyor.
RolümGömülü firmware ve endüstriyel haberleşme
- endüstriyel protokol
- Modbus RTU
- seri hat
- RS485
- gerçek zamanlı hareket kontrolü
- STM32
STM32 mikrodenetleyici üzerine kurduğum, RS485 hattı üzerinden Modbus RTU ile haberleşen ve step motoru hassas biçimde konumlandıran endüstriyel bir motor kontrol sistemi.
Harici bir kontrolcü ya da otomasyon sistemi Modbus üzerinden hareket komutu gönderiyor ve konum bilgisini okuyor. STM32 haberleşmeyi, hareket kontrolünü, konum takibini ve durum izlemeyi gerçek zamanlı yürütüyor; hata tespiti ve hata yönetimi endüstriyel ortamın ihtiyaçlarına göre tasarlandı.
Kullandıklarım
- STM32
- C
- UART
- RS485
- Modbus RTU
- Stepper Motor
- Embedded Systems
- Industrial Automation
- Motor Control
Sistem mimarisi
Sistemin yapısı
- MCUHaberleşmeyi ve hareket kontrolünü gerçek zamanlı yürüten STM32
- ProtokolKomut almak ve konum bildirmek için Modbus RTU slave
- Fiziksel katmanUART üzerinden RS485
- HareketStep motor sürme, hareket mantığı ve konum takibi
- GüvenilirlikHata tespiti, hata yönetimi ve durum izleme